Rangkaian Sensor Robot Line Follower Aktif High

Pada postingan sebelumnya saya share sebuah sensor cahaya yang biasa dipakai pada robot line follower dengan konfigurasi active low (yang belum tau bisa baca di sini). Sekarang saya akan share yang active high, seperti sebelumnya penamaan active high dan active low adalah supaya lebih gampang membedakannya. Dimana active high yang saya maksud adalah jika sensor terkena intensitas atau pantulan cahaya yang cukup banyak maka output dari sensor ini adalah logika high atau 5 Volt.

Perhatikan gambar dibawah ini.

Gambar diatas diumpamakan sensor berada dibidang hitam maka cahaya yang dipancarkan led tidak terpantul sempurna ke photodiode karena sifat dari warna hitam adalah menyerap cahaya, Gambar 1. Sehingga hambatan photodiode akan menjadi tidak terhingga, Gambar 2. Apa yang terjadi jika hambatan photodiode tak terhingga maka tidak ada arus dan tegangan yang mengalir ke output sehingga output adalah logika low atau 0 volt, Gambar 3.

Bagaimana jika sensor ditempatkan pada bidang putih? Perhatikan gambar berikut ini.

Gambar 1, cahaya yang berasal dari led dipantulkan sempurna oleh bidang putih. Sehingga hambatan photodiode akan mendekati 0, Gambar 2. Kemudian arus dan tegangan akan mengalir menuju output sehingga keluaran dari rangkaian ini adalah logika high atau sama degan 5 Volt, Gambar 3.