WandaShare

NB : Multiplexer yang kita bahas disini merupakan dasar dari multiplexer (multiplexer yang biasa digunakan pada sensor robot Line Follower) dan untuk multiplexer yang berhubungan dengan frekuensi akan kita bahas di artikel yang lain. Multiplexer dapat dianalogikan sebagai saklar putar yang digunakan untuk memilih input yang akan  kita hubungkan ke output dimana kita memiliki banyak inputan yang berbeda untuk 1 output. Berbeda dengan Demultiplexer dimana terdapat satu inputan untuk beberapa output yang berbeda.  Supaya tidak bingung kita akan focus pada IC Multiplexer/Demultiplexer keluarga 4051, IC ini bisa digunakan sebagai multiplexer maupun demultiplexer. Berikut datasheet dari CD4051B

Kali ini saya akan berbagi rangkaian sensor line follower 8 array atau 8 buah sensor cahaya yang dirangkai menjadi 1, jika belum mengerti cara kerja sensor line follower bisa dibaca pada artikel saya mengenai Rangkaian Sensor Line Follower Aktive High dan Rangkaian Sensor Line Follower Aktive Low , disini saya menggunakan Rangkaian Sensor Line Follower Aktive Low sebanyak 8 buah kemudian dijadikan satu rangkaian. Saya menggunakan EAGLE 6.2 dalam mendesain rangkaian berikut skemanya.

Pada postingan sebelumnya saya share sebuah sensor cahaya yang biasa dipakai pada robot line follower dengan konfigurasi active low (yang belum tau bisa baca di sini ). Sekarang saya akan share yang active high, seperti sebelumnya penamaan active high dan active low adalah supaya lebih gampang membedakannya. Dimana active high yang saya maksud adalah jika sensor terkena intensitas atau pantulan cahaya yang cukup banyak maka output dari sensor ini adalah logika high atau 5 Volt. Perhatikan gambar dibawah ini.

Saya beri judul sensor photodioda aktif low karena ketika photodioda terkena pantulan cahaya yang banyak maka keluaran dari rangkaian sensor ini adalah logika 0 atau low. Rangkaian ini merupakan rangkaian yang sering saya gunakan pada robot line follower saya. Untuk setiap sensor membutuhkan 2 buah Resistor, 1 buah LED dan 1 buah Photodioda Pada Bidang Gelap Pada bidang gelap pancaran cahaya dari led tidak memantul sempurna karena sifat warna gelap adalah menyerap cahaya hal tersebut dapat kita rasakan ketika panas matahari yang terik dan kita menggunakan pakaian hitam, maka tubuh kita akan terasa sangat panas. Kembali ke topik ketika cahaya yang memantul pada photodioda sangat sedikit maka hambatan phothodioda akan semakin besar mendekati tidak terhingga sehingga dapat dianalogikan tidak terdapat sambungan sehingga tegangan arus akan langsung mengalir ke output sehingga tegangan output menjadi 5 Volt atau High(logika 1). Pada Bidang Terang Pada bidang terang cahaya ...