WandaShare

Kali ini saya akan berbagi rangkaian sensor line follower 8 array atau 8 buah sensor cahaya yang dirangkai menjadi 1, jika belum mengerti cara kerja sensor line follower bisa dibaca pada artikel saya mengenai Rangkaian Sensor Line Follower Aktive High dan Rangkaian Sensor Line Follower Aktive Low , disini saya menggunakan Rangkaian Sensor Line Follower Aktive Low sebanyak 8 buah kemudian dijadikan satu rangkaian. Saya menggunakan EAGLE 6.2 dalam mendesain rangkaian berikut skemanya.

Pada postingan sebelumnya saya share sebuah sensor cahaya yang biasa dipakai pada robot line follower dengan konfigurasi active low (yang belum tau bisa baca di sini ). Sekarang saya akan share yang active high, seperti sebelumnya penamaan active high dan active low adalah supaya lebih gampang membedakannya. Dimana active high yang saya maksud adalah jika sensor terkena intensitas atau pantulan cahaya yang cukup banyak maka output dari sensor ini adalah logika high atau 5 Volt. Perhatikan gambar dibawah ini.

Saya beri judul sensor photodioda aktif low karena ketika photodioda terkena pantulan cahaya yang banyak maka keluaran dari rangkaian sensor ini adalah logika 0 atau low. Rangkaian ini merupakan rangkaian yang sering saya gunakan pada robot line follower saya. Untuk setiap sensor membutuhkan 2 buah Resistor, 1 buah LED dan 1 buah Photodioda Pada Bidang Gelap Pada bidang gelap pancaran cahaya dari led tidak memantul sempurna karena sifat warna gelap adalah menyerap cahaya hal tersebut dapat kita rasakan ketika panas matahari yang terik dan kita menggunakan pakaian hitam, maka tubuh kita akan terasa sangat panas. Kembali ke topik ketika cahaya yang memantul pada photodioda sangat sedikit maka hambatan phothodioda akan semakin besar mendekati tidak terhingga sehingga dapat dianalogikan tidak terdapat sambungan sehingga tegangan arus akan langsung mengalir ke output sehingga tegangan output menjadi 5 Volt atau High(logika 1). Pada Bidang Terang Pada bidang terang cahaya ...

Photodioda merupakan suatu komponen aktif yang peka terhadap cahaya. Photodioda juga sering disebut sebagai sensor cahaya karena kepekaannya terhadap cahaya. Phothodioda memiliki bentuk yang sama persis dengan LED tetapi jika dilihat lebih detail dari bagian atas maka pada photodioda akan terdapat sebuah kotak kecil berwarna hitam dan terdapat seperti kawat tembaga kearah tengah. Selain itu photodioda tidak memancarkan cahaya seperti LED. Jika terkena cahaya, hambatan antara katoda dan anoda pada phothodioda sangat kecil hampir seperti hubung singkat tetapi jika tidak terkena cahaya hambatanya sangat besar. Respon yang dimiliki photodioda dari gelap menuju terang dan terang menuju gelap sangat cepat dan cocok untuk frequensi tinggi sehingga para pelajar maupun mahasiswa biasanya memilih menggunakan photodioda sebagai sensor garis pada robot line follower mereka. Bentuk dan simbol photodioda dapat dilihat pada gambar dibawah ini: Kalau kita mencermati simbol photodioda akan sed...

LDR (Light Dependent Resistor) merupakan resistor yang peka terhadap cahaya. Ketika cahaya yang diterima oleh permukaan LDR sangat sedikit atau dalam kondisi gelap maka hambatannya akan mencapai lebih dari 1 MΩ dan ketika permukaan LDR menerima banyak cahaya atau terang maka hambatannya akan lebih kecil dari 1 KΩ. Bentuk umum LDR dapat dilihat pada gambar dibawah ini, walaupun terkadang ukurannya berbeda-beda tetapi tetap memilliki fungsi yang sama. LDR biasanya juga digunakan sebagai sensor cahaya untuk kontrol lampu taman ataupun PJU (Penerang Jalan Umum). Respon LDR dari gelap menuju terang lebih cepat dari pada respon terang menuju gelap, oleh karena itu LDR memang sangat cocok untuk digunakan sebagai sensor pada kontrol lampu taman supaya lampu tidak berkedip-kedip karena respon terlalu cepat.